Proposée en version canopy, la TB 215 R reçoit un train de chenilles à voie variable pour bénéficier de maniabilité et de compacité en position rétractée, mais aussi de d'un rendement et d'une stabilité accrus en position élargie.
Son moteur Yanmar 3 cylindres développe une puissance de 11,5 kW (15,4 ch) et commande 4 pompes hydrauliques, dont deux à débit fixe et deux à débit variable, pour améliorer le confort et la souplesse de conduite. Elle offre une force d’arrachement de 19,4 kN.