Ces tracteurs reçoivent une nouvelle motorisation Kioti 4 cylindres turbo diesel à injection indirecte de 2 435 cm3, qui développe une puissance de 59 chevaux à 2 600 tr/min. Le châssis et le capot moteur sont également développés pour cette série. La boîte de vitesses, à 16 rapports avant et arrière, leur confère une vitesse comprise entre 1,88 et 37,52 km/h.

À l’arrière, le relevage trois points de catégorie 1, à contrôle de position et d’effort, offre une capacité de levage aux rotules de 2,2 tonnes et 2 tonnes à 61 cm. Pour la première fois, Kioti propose un relevage avec des vérins externes permettant d’augmenter la puissance de travail. Les RX6010 reçoivent une prise de force indépendante à deux régimes (540 et 1 000 tr/min).

Pour l’instant équipés d’origine d’une cabine climatisée, ils devraient être proposés en version arceau à partir de 2012. Leur poids total atteint 2,5 tonnes. Ces RX6010 préfigurent les RX7510, qui seront lancés par le constructeur sud-coréen en 2012.